面向互操作验证与运维诊断的 OPC UA 客户端命令行工具（opcua-client-cli）。覆盖 discover / browse / read / write / call / subscribe / history / query，内置 TUI 交互监控，输出 text / JSON / JSONL。当前为预览版。
功能特性
常规能力
- 一条命令即用：discover endpoints/servers、browse、read、write、call
- 安全策略：None / Basic256Sha256 / Aes256Sha256RsaPss；Anonymous / Username / X.509 身份
- 输出格式：text / JSON / JSONL
差异化能力
- 订阅流式输出：数据变化与事件逐条 JSONL 输出，不缓冲到进程退出，适合长时间盯测
- TUI 交互监控：实时查看节点与值，运维排障友好
- 自动重连与订阅恢复：Republish / TransferSubscriptions，断网恢复不漏关键数据
- 诊断能力：HistoryRead / Query / diagnostics 会话与订阅诊断读取，排障有据可查
- 安全细节：密码经 stdin 输入不落命令行历史；NodeId 支持 i=85、ns=2;i=1001、ns=2;s=Name 等形式